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작성일 : 07-04-02 08:42
Z축 낙하 방지 관련해서...
 글쓴이 : 모션제어
조회 : 6,811  
파라미터로 최소화 할려면 어떻게 해야 하나요??

400W MQMA 모터를 쓰고 있는데요..

브레이크를 I/O로 제어하지 않고 할 수 있는 방법이 있을 것 같아서요..

문제는 서보온시나 서보 오프시 Z축이 200um정도 떨어지거든요..