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작성일 : 07-04-04 08:38

Z축 낙하방지 관련...

글쓴이 : 모션제어

브레이크 타입 MQMA 400W를 사용합니다. 엠프는 MINAS A4를 사용하구요..

그런데 서보온, 오프시 낙하량이 발생하는데요... 일단 파라미터 상으로.. 최소화

시키고 싶은데.. 셋팅에 대해 알고 싶습니다...

현재는 브레이크를 I/O로 딜레이를 주고 있기는 한데 그래도 역시 낙하량이 생겨서

파라미터 문제 인것 같습니다.

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