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작성일 : 10-08-28 21:16
[Panasonic] FPG-C32T2CH 문의
 글쓴이 : E.S.T
조회 : 7,707  
   제목없음1.fp (2.8K) [367] DATE : 2010-08-28 21:16:01
FP 시그마 메뉴얼에 있는데로 프로그램을 했습니다.
그런데 연산에러메세지만 나타납니다.
무엇이 잘못되었는지는 잘 모르겠네요.
답변 부탁드립니다. 011-9082-0031 김형근입니다.
스태핑모터 제어를 하는데 CW나 CCW나 한방향만 움직이면 됩니다.
각각의 스위치로 이동거리를 변화를 시켜줘야 하는데 좋은 방법이 있는지도 궁금합니다.
스위치는 옴론a7d-210샘로터리 스위치 입니다. 샘로터리 스위치로 입력을 받아서 이동거리를 출력합니다.
물론 fp0증설은 하나 했습니다.샘로터리 스위치의 접점신호를 받아서 0~99까지 설정에따라서 이동거리를 각각 계산해야 해서요.

PLC담당 10-08-31 11:49
 
연산에러 발생하는 원인은

DT104에 목표속도값과 DT106에 가감속시간 값을 넣어주지 않으셔서 생기는 현상입니다.

DT104에 K200(초기속도) 보다 큰값을 넣어 주시고, 가감속시간은 mS단위로 넣어 주시면 됩니다.

감사합니다.
E.S.T 10-08-31 21:59
 
어재 제가 가감속 시간을 넣어서 시운전을 했습니다.
그런데 샘로터리 스위치에서 1~99까지 설정값을 가지고 프로그램을 해야 합니다.(로터리 스위치 1셋팅이면 1mm움직이고 2이면 2mm움직이고 3이면 3mm움직이며 이런식으로 99mm까지 프로그램을 해야 합니다.)
샘로터리 스위치에 1셋팅을 했을때 f1 dmv h1000000 dt 0,f1 dmv k200 dt2,f1 dmv k1000 dt4,f1 dmv k100 dt6,f1 dmv k200 dt8, f1 dmv k0 dt10, f171 spdh k0 dt10으로 했다면 샘로터리 스위치를 2로 셋팅을 했을때 1로 셋팅 했을때 처럼 명령어를 똑같이 반복 해서 이동거리값만 조정을 하는지 아니면 다른 명령어는 그냥 두고 이동거리만 조정을 할수 있는지도 궁금 합니다.