사용기종 : FP0R-C32CT

구성시스템 : 스태핑모터 1개를 제어하려고 합니다.

문의사항 : 메뉴얼을 보니, 시스템레지스터에서 셋팅할때, 펄스/PWM 출력설정(Y0~Y7)에서

CH0의 [ 펄스 출력(Y0, Y1)/원점 입력(X4)/위치제어시작입력(X0) ]를 선택하려고 합니다.

이를 선택하면,

1. Y0/Y1 양 출력을 통하여 CW/CCW 구형파가 출력되고,

2. 원점복귀 명령 신호는 X4에 신호를 주면 원점복귀를 시작하며,

3. 일반적인 위치로 기동하려면 설정값을 입력후 X0 에 신호를 주면 기동하는것으로 이해하면 되나요?

4. 원점복귀(셋팅)를 실시한후에 임의의 위치로 기동하려는 데이타를 입력후 실행해야 에러가 없는건가요?

5. 사용하는 기종(C32)은 정전유지 데이타를 사용할수 없는 건가요?  없다면 다른 방법이  없나요?

처음사용하는 초보자라서 상세한 설명부탁드립니다.