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작성일 : 07-03-21 11:53
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minas a4 시리즈를 사용하고 있는데요..
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글쓴이 :
모션제어
 조회 : 4,558
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Panasonic 서브 모터를 사용하고 있는데요..
토크제어로 상위제어기에서 컨트롤 하고 있습니다.
저희가 원하는 컨트롤은 open roop시에 회전량은 0으로 하고 한쪽방향의 힘만 가지고 있는 장력제어를 원하고자 합니다...
저 모드와.. 조그모드로 변경시에는 정방향 역방향의 조그모드로 위치제어를 하려고
합니다.
이 두모두를 사용하고 싶은데..
저희는 open roop 회전량을 0으로 하면 조그모드시 상위제어기에서 튜닝이 안됩니다.
기초가 너무 부족해서 그런데 어디부터 접근해야 할지 모르겠습니다.
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