|
|
|
|
작성일 : 07-03-21 14:43
|
연락처좀 남겨 주시면 안되겠습니까?
|
 |
|
글쓴이 :
모션제어
 조회 : 4,547
|
051-319-2475 로 전화를 해봤는데 계속 팩스 소리만 나구 안되네요..
궁금한것은 Minas A4 시리즈를 사용하는데요~
다음 웹경로의 사진과 같이 서보모터를 이용해서 두가지 용도로 사용을 할려고 합니다.
파일첨부가 안되더라구요.
http://61.37.11.8/~update/11.bmp
1. 첫번째 용도
그림의 직선으로 나온것이 와이어 이고 와이의 진행 방향은 화살표의 방향입니다.
그방향과의 반대방향으로 open loop제어로 토크를 주어 장력을 얻고자 함 입니다.
이때 반대방향의 회전수는 0으로 돌지 않게 하려고 합니다.
2. 두번째 용도
그림의 서보모터를 상위제어기(PMAC)으로 정방향, 역방향의 위치제어를 하려고 합니다.
<현재의 문제점 >
두가지 방법이 혼용이 안됨..
첫번째 용도는 토크제어 모드로 놓고 회전수 제한을 0으로 두면 사용이 가능합니다.
하지만.. 두번째 용도는 상위제어기(PMAC)에서 튜닝이 안됩니다.
회전수 제한을 0에서 늘려주면 그에 맞는 회전수 까지는 튜닝이 됩니다.
amp에서 토크모드로 놓고 하는데..
amp설정이 틀린건가요.. ?
서보모터에 대해 이번에 처음 접하는거라 많이 어렵네요..
MQMA 400W 모터를 사용합니다.~ 이 모터는 특수한 모터인가요???
010-8288-1335 입니다..
도움좀 주셨으면 좋겠습니다.
|
|
|
|
