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작성일 : 12-01-03 12:00
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[Panasonic] 서보 모터 문의
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글쓴이 :
PLC담당
 조회 : 6,081
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1. 서보로 토크제어를 할려고 하는데 저희가 사용할려는 토크는 0~500 gf/cm 내에서
80~150 gf/cm 의 토크를 제어를 할려고 합니다. 이 정격 토크에 맞는 서보가 있는지 가장 낮은 토크의 서보
모터는 무엇인지 궁급합니다.(제조사,모델 상관없습니다.)
=> 저희 홈페이지 자료실 서보에 보시면, 파나소닉 서보 모터 카다로그가 있습니다.
그 카다로그 상에 모터스펙 정격N.M가 표기 되어 있습니다.
예를 들어 100W서보 같은 경우 정격이 0.32 N/M 입니다.
이 0.32N/M를 2000분해능 해서 내부적으로 처리 합니다.
2. 로보스타 전용으로 나오는 파나소닉 모터 중에 MSMD-022P1S 는 인크리멘탈 방식으로 분해능이 10000
으로 알고 있습니다. 인크리&ABS공용 서보팩인 MADD-T1207을 쓰면 분해능은 131072로 되지는 않나요?
이 모타는 인크리, 분해능 10000 으로 정해져 있는건지 궁급합니다.
=> 엠프는 공용이기 때문에, 상관이 없지만, 모터는 P1S냐 혹은 S1S냐에 따라서 엔코더 스펙이 바뀝니다.
모터형명에 P1S가 붙어 있으면(2500펄스 * 4체배) 10000분해능이되며, S1S가 붙어 있으면, (2^17승수)
131072가 됩니다.
정리하면, 엠프는 공용 / MSMD022P1S 는 10000분해능 / MSMD022S1S 는 131072 분해능 입니다.
3. 위와 서보와 같이 로보스타 전용으로 나오는 파나소닉 모터중에 MSMZ-012B1E 는 MADD-T1205 서보팩
과 같이 쓸수는 없나요? 로보스타 전용으로만 쓸수 있는건가요? 그리고 012B1E 에서 B1E가 가리키는게
무엇있지 궁금합니다.
=> MSMZ-012B1E는 저희도 처음 들어 보는 형명입니다. 아마 현재 단종된 예전 모델인듯 합니다.
엠프와 모터는 시리즈로 묶어서 사용하셔야 합니다.
MADDT1205는 최근 나오은 A4시리즈 엠프이기 때문에, A4시리즈 모터를 사용하셔야 합니다.
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