SD 메모리 카드로 프로그램 갱신 가능SD 메모리 카드에 프로그램을 저장하고 읽어오기 가능.
SD 메모리 카드 경유로 프로그램을 간단히 갱신할 수 있습니다.
※：Ethernet 있는 타입에 한함 |  |
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컨트롤 유닛에 펄스 출력 4축 내장(각 축 최대 100kHz) [컨트롤 유닛]
전용 설정 툴로 설정한 위치 결정 동작 패턴을 기동하면 간단히 위치 결정 제어 가능
위치 제어 설정위치 결정 테이블(주1) 및 각 축 파라미터(주2)를 설정합니다. |  | | (주1): | 위치 결정 테이블은 이동량, 목표 속도, 가・감속 시간, 운전 모드 등의 각각의 위치 제어 동작의 정보를 나타냅니다. |
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| (주2): | 각 축 파라미터는 JOG 운전 및 원점 복귀의 운전 조건, 리미트 입력 논리, 정지 시의 감속 시간 등을 나타냅니다. |
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위치 결정 유닛(고속 기동 5μs)으로 초고속의 리니어 서보에도 대응 가능 [증설 유닛]
펄스 출력 최대 4Mpps, 고속 기동 5μs로 리니어 서보도 제어 가능
전자 부품의 팔레타이징 등, 쇼트 스트로크 동작을 고속으로 반복하는 용도에 최적입니다.
고속 카운터를 탑재하여 이상 검지 가능
위치 결정 운전 시에 엔코더 등의 피드백 펄스를 카운트하여, 구동계 오류 등 불의의 사고 검지에 이용할 수 있습니다.
 | | 엔코더에서의 피드백 펄스를 카운트하여 오류 검지에 사용 |
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JOG 위치 결정 기능으로 치수 이송에도 대응
고속 기동 및 반복 제어로 치수 이동 가공 용도에도 대응 가능합니다.
위치 결정 RTEX 유닛으로 파나소닉 AC 서보 모터 제어 [증설 유닛]
위치 결정 RTEX 유닛 AFP0HM4N(4축 타입)/AFP0HM8N(8축 타입)
고속 네트워크를 사용한 모션 제어부터 오픈 네트워크 대응까지 소형 PLC로 실현
네트워크 서보 앰프 MINAS A5N/A6N 호환
배선 공수를 크게 줄입니다. 최대 축 수 16축. 8축 유닛 최대 2대 장착 가능
※동기 제어
4축 타입: 가상축 포함 최대 6축(가상축: 2축)
8축 타입: 가상 축 포함 최대 8축 충실한 모션 기능 [다축 동기 제어] - 전자 기어
마스터축과 슬레이브축의 속도 비율을 변경하는 기능 - 전자 클러치
전자 기어의 출력에 대해 클러치를 연결하는 기능 - 전자 캠
마스터축의 동작과 설정한 캠 패턴에서 슬레이브축의 이동량을 결정하여 출력하는 기능
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[보간 제어]
- 2축, 3축 직선 보간 제어
- 2축 원호 보간 제어
- 3축 나선 보간 제어
[펄서 입력 기능]
연결된 펄서를 통해 수동 운전으로 각 축 제어 가능
- 채널 수 ：최대 3ch
- 계수 범위 ：−2,147,483,648~2,147,483,647 펄스
- 입력 모드 ：위상 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음)
[RTEX 통신]
지령 갱신 주기 1ms/8축
Web 서버에서 볼 수 있는 MINAS의 데이터
- 기본 정보
위치・속도・토크
앰프 품번・모터 품번 - 오류 정보
에러 코드
에러 이력 - 상태 표시
서보 앰프 내부 온도
엔코더 내부 온도
열화 진단
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RTEX(Realtime Express)의 특징
빈번한 배선이 필요 없어 설계 및 배선 공수 절감 |  |
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고속 네트워크와 고성능 서보로 동기 제어 실현 |  |
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위치 결정 동작 설정
Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7에서 Configurator PM7-RTEX를 기동하여 간단히 파라미터 설정, 위치 결정 동작 설정 가능
※Configurator PM7-RTEX는 Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0 이후/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0 이후부터 호환 |  |
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FPΣ의 초소형 사이즈 계승
높이 90mm의 초소형 사이즈. 장치의 소형화에 공헌
FPΣ의 래더 프로그램을 FP0H용으로 변환 가능
Control FPWIN GR/GR7에서 작성한 FPΣ용 래더 프로그램을 FP0H용으로 변환 가능
FPΣ에서 FP0H로 변경 시 새로운 래더 프로그램 작성 불필요
(주)：지원 대상 외 명령(F176 SPCH：원호 보간)을 사용 중인 경우는 해당하는 명령을 변경한 후 기종을 변경하십시오.
