A6 Series

CPU 등 하드웨어 업그레이드와 더불어 당사의 독자적인 알고리즘을 탑재하여 더욱 고속 응답성을 실현. 또한 공진으로 인한 미세 진동이나 기계의 흔들림으로 인한 진동 등을 자동 제거하여 고정밀도 위치 결정도 실현하였습니다.

진화된 새로운 피트 게인으로 조정 시간 대폭 단축. 적응 노치 필터 기능과 각종 게인을 자동으로 설정 및 조정할 수 있습니다.

※1 당사 기존 제품 A5Ⅱ 패밀리와 비교

응답 주파수 3.2 KHz 실현. 기존 대비^※1 139％ 실현으로 한층 고속 동작이 가능하여 생산성이 보다 향상됩니다.

※1 당사 기존 제품 A5Ⅱ 패밀리와 비교

기존과 같은 사양의 오일 씰이 있는 모터는 물론, 방진성과 방유성을 더욱 높여주는 오일 씰이 있는(보호립 부착) 모터를 라인업. 이 타입은 오일 씰의 재질을 변경하여 내열성도 향상시켰습니다.
분진이나 먼지가 많은 사양 환경, 기어 기구를 연결하는 경우 등 용도에 맞추어 선택할 수 있습니다.
● 플랜지각 80 mm 이하의 MSMF 모터에는 오일 씰(보호립 부착) 설정이 없습니다.
● 플랜지각 80 mm 이하 MQMF, MHMF 모터의 오일 씰 있음(보호립 부착)은 A5 패밀리와 설치 호환성이 없습니다.

모터의 전원과 엔코더 입출력부에 다이렉트 커넥터를 채택,
모터의 씰 성능을 향상시켜 IP67을 실현했습니다.
● 플랜지각 □80 mm 이하의 IP67 대응 모터는 수주품입니다.
● 적용 환경 조건은 모터 사양 보충을 참조하십시오.

파라미터 설정에서 서보 OFF 시나 정방향/부방향 구동 금지, 전원 차단 시, 이상 정지 시에 서보 모터의 U, V, W도 권선을 단락하는 다이내믹 브레이크 동작을 선택 가능. 기기의 요구 사양에 맞추어 동작 시퀀스 설정을 선택할 수 있습니다.

전원 투입 시의 돌입 전류로 인하여 전원 배선용 차단기가 동작하는 것을 방지하기 위해, 돌입 전류 억제 저항기가 내장되어 있습니다.

전면 패널이나 PC에서 파라미터를 공장 출하 상태로 되돌릴 수 있습니다.

A6SF 시리즈는 풀 클로즈 제어에 대응, 지령 입력 8 Mpps, 피드백 출력 4 Mpps의 고속 대응을 실현하여 고분해능 운전, 고속 운전이 가능. 업계 최고 수준의 고성능 위치 결정 분해능 지령에 대응합니다(펄스열 지령의 경우).
● A6SE, A6SG 시리즈는 풀 클로즈 제어에 대응하지 않습니다.
● 대응 스케일은 AB상 피드백 스케일(일반 범용품) 및 시리얼 피드백 스케일(파나소닉 포맷 전용품)

간단히 자동으로 설정할 수 있는 노치 필터 탑재. 번거로운 진동 주파수 측정 필요 없이 진동을 자동으로 검출하여 노치 필터를 설정합니다.
노치 필터를 통해 장치의 기계 공진으로 인한 소음 및 진동을 크게 줄여 빠른 응답 동작을 실현합니다.
A6 패밀리는 5개의 노치 필터를 탑재하고 있으며, 각각 50 Hz～5000 Hz의 설정 주파수로 깊이 조정도 가능합니다(그 중 2개는 자동 설정과 공용).

셋업 지원 소프트웨어의 자동 설정에 대응하는 제진 필터 탑재. 제진 필터는 지령 입력에서 고유 진동 주파수 성분을 제거하여 정지 시의 축 흔들림을 크게 줄입니다.
기존 2개까지였던 제진 필터의 동시 사용은 3개(2 자유도 제어 모드 유효 시는 기존의 1개에서 2개)로, 설정이 유효한 주파수 범위도 0.5 Hz～300.0 Hz로 확대되었습니다.

워크의 하중 변화 등으로 인한 이나샤의 변동에 대응하여 최적의 게인 테이블을 자동 설정합니다. 이를 통해 항상 안정된 동작이 가능합니다.

이나샤가 큰 부하를 정지시키는 경우나 상하축 구동하는 경우, 서보 모터에서 서보 앰프로 되돌아오는 회생 에너지를 회생 저항기에서 소비합니다.
● 외형 프레임 기호 'A 프레임', 'B 프레임'인 앰프는 회생 저항기를 내장하지 않았습니다. 옵션인 외장형 회생 저항기 사용을 권장합니다.
● 외형 프레임 기호 'C 프레임', 'D 프레임', 'E 프레임', 'F 프레임'인 앰프는 회생 저항기가 내장되어 있으나 옵션인 외장형 회생 저항기를 연결하여 회생 능력을 향상시킬 수 있습니다.

기계계 마찰의 영향을 줄이고 응답성을 향상. 항상 일정하게 동작하는 오프셋 토크를 보상하는 편하중 보상, 동작 방향에 따라 방향이 바뀌는 동마찰 보상, 지령 속도에 따라 변화하는 점성 마찰 보상 설정이 가능합니다.

일반 게인 변환에 3단계 게인 변환 추가. 정지 시 및 운전 시의 게인에 정지 중일 때의 게인을 일시적으로 높여 위치 결정 시간의 단축과 저진동화를 실현합니다.

인터페이스의 변환 입력을 통해 관성 모멘트비(이나샤비)를 제1/제2로 변환 가능. 부하 있음/없음 등 관성 모멘트(이나샤)가 2단으로 크게 변하는 경우의 응답성이 향상됩니다.

범용 10 입력, 6 출력을 파라미터에서 임의로 할당 가능(입력은 a접점, b접점도 선택 가능). 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'을 사용하면 보다 간단히 설정할 수 있습니다.

간이 압력・장력 제어나 센서리스 원점 복귀 등의 애플리케이션에 응용할 수 있습니다.