G6 시리즈 - 650mm

G-시리즈 SCARA 로봇 라인업에 속하는 G6 시리즈는 PowerDrive 서보 기술을 결합하여 고성능의 제품 퍼포먼스를 경험하실 수 있습니다.

고성능
- 동급 최고의 동작 범위로 최대 공간 효율
- 최고의 사이클 타임(0.35 초)으로 처리량 향상
- 매끄러운 시작/정지 모션으로 탁월한 가속도/감속도
- 최고 속도 8000 mm/초로 빠르고 정확하게 부품 이동
- 고유한 고강성 암 설계로 낮은 잔류 진동


다양한 암 및 구성
- 450, 550 및 650 mm의 암 길이를 통해 고객은 업무에 가장 적합한 암 선택 가능
- 테이블 상단, 벽면 및 천장 장착 모델
- ISO Clean 및 ESD 준수 모델, 하드 드라이브 조립처럼 정전기에 민감한 분야와 반도체에 적합
- Z축 길이 180 mm(150 mm 클린) 및 420 mm(390 mm 클린)

Epson 자체 개발 소프트웨어
- Epson RC+는 업계 최고의 사용 편의성으로 개발 시간 단축
- G6 로봇을 통해 고성능 또는 저비용 솔루션을 제공
- 시스템 성능을 최대화하고 전반적인 개발 시간을 줄일 수 있는 통합 옵션(자세한 내용은 옵션 페이지 참조)


다양한 분야 및 산업에 사용
- 자동차 – 점화 모듈 조립, 전조등과 후미등 조립 및 검사, 클러치 조립, 연료 분사 장치 조립, 대시보드 조립 등
- 전자 제품 - PC 보드 검사, 회로 기판 부품 자동 청소 등
- 산업용 제품 – 연기 감지기 조립, 광섬유 커넥터 조립, 전구 조립, 유압 밸브 테스트 등
- 반도체 - 주문형 칩 조립 및 테스트, 와이어 본딩, 자동 보드 테스트, 우주 항공 전자 부품 조립 등
- 태양열 - 전지판 조립 등
- 통신 - 휴대폰 조립 및 테스트, 라디오 조립 및 테스트 등
- 하드 드라이브 - 덮개 부착, 디스크 연마, 자기 테이프 카트리지 조립, 고정밀 드라이브 조립 등
- 의료 - 메스날 가공, 치과용 기기 인서트 몰딩, 심박 조율기 배터리 조립, 와이어 스틴트 레이저 용접, 보청기 조립 등
- 소비재 – 페인트 브러시 조립, 전동 칫솔 조립, 전기 톱 조립, 커넥터 조립 등
- 제약 - 주문 처방전 작성, 정제 포장, 단백질 결정 분석 등
- 실험실 자동화 - 피펫 포장, DNA 검사 시퀀싱, 혈액 분석, 시험관 캐핑, 시험관 취급 등
- 식품 - 육류 취급, 채소 채취 및 절단, 포장 생산

Optional Arm figurations:

설치방법:가대설치

Core Specification:

최대 동작 속도:제1~2관절: 6440 mm/s
제3관절: 7170 mm/s
제4관절: 7900 mm/s

암 길이:제1+2관절: 650 mm
제3관절: G6-**1**=1100 mm/s , G6-**3**=2350 mm/s
제4관절: 2400 deg/s

모터 소비 전력:제1관절: 400 W
제2관절: 400 W
제3관절: 200 W
제4관절: 100 W

가반 중량 (하중):정격: 3 kg
최대: 6 kg

반복 정밀도:제1~2관절: ±0.015
제3관절 ±0.01 mm
제4관절 ±0.005 deg

제4관절 허용 관성 모멘트:*2
정격: 0.01 kg * m2
최대: 0.12 kg * m2

최대 동작 범위:제1관절: ±152 deg
제2관절: ±147.5 deg
제3관절: G6-**1**=180 mm, G6-**3**=330 mm 환경 사양이 표준 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 S인 것)
제3관절: G6-**1**=180 mm, G6-**3**=300 mm 환경 사양이 클린/프로텍션 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 C/P/D인 것)
제4관절: ±360 deg

표준 사이클 타임:*1
0.39 sec

기타 사양:

원점 복귀:원점 복귀 없음

사용자 배선:15Pin D-sub, 9Pin D-sub

적용 컨트롤러:RC180, RC620

사용자 배관:Ø4mm x 2, Ø6mm x 2

안전 규격:CE마크, ANSI/RIA 15.06-1999