엡손 RS 시리즈는 작업 범위와 생산량을 향상시키기 위해 독창적인 새로운 디자인이 사용되었습니다. 암 구조가 제2관절을 제1관절 아래에서 조작할 수 있도록 설계되었기 때문에, 암 아래 작업 공간 전체를 활용할 수 있습니다. 또한, 우수한 사이클 타임으로 속도를 요하는 작업에 사용을 추천드립니다.
주요 사양
- 가반 중량: 최대 4kg
- 로봇 암 길이: 550mm
- 반복 정밀도: +/-0.015mm
- 표준 사이클 타임: 0.39sec
- 설치 방법: 천장 설치
- 환경 사양: 표준, 클린 (ISO Class3)+ESD
- 산업군: 자동차 부품, 전자/전기, 반도체, 식품, 제약 등
- 권장 어플리케이션: 픽 앤 플레이스
설치방법:천장설치
최대 동작 속도:제1 + 제 2관절 :7400 mm/s
제3관절 : 1100 mm/s
제4관절 : 2600 deg/s
암 길이(제1+제2관절):550 mm
모터 소비 전력:제1관절 : 400 W
제2관절 : 400 W
제3관절 : 150 W
제4관절 : 100 W
가반 중량 (하중):정격 : 1 kg
최대 : 4 kg
반복 정밀도:제1 + 제 2관절 : ±0.015 mm
제3관절 : ±0.01 mm
제4관절 : ±0.01 deg
제4관절 허용 관성 모멘트:정격 : 0.005 kg*m2
최대 : 0.05 kg*m2
최대 동작 범위:제1관절 : ±225 deg
제2관절 : ±225 deg
제3관절(클린 사양) : 130 mm(100 mm)
제4관절 : ±720 deg
표준 사이클 타임:0.39 sec
무게(케이블 중량 제외):19 kg
