Epson의 6축 로봇 N6는 혁신적인 제품입니다. 세계 최초 컴팩트 폴딩 암 기술을 탑재한 이 로봇은 모션 및 워크 공간 절감이라는 큰 이점을 제공합니다. 좁은 공간에서 작동할 수 있는 N6는 기존의 6축 로봇으로는 사용할 수 없는 생산 라인에 사용할 수 있습니다.
N6는 세계 최로운 암 구조를 채용하여 좁은 작업 환경에서 복잡한 조립 작업을 가능하게 하는 뛰어난 공간 효율성을 가지고 있습니다. 높은 공간 효율성이 요구되는 정밀하고 복잡한 소형 정밀 부품의 조립 공정에 최적의 제품입니다.
고성능
- 간단한 엑세스 가능
- 고유한 고강성 암 설계로 낮은 잔류 진동
- 동급 최고의 동작 범위로 최대 공간 효율
Epson 자체 개발 소프트웨어
- 간단한 엑세스 가능
- 고유한 고강성 암 설계로 낮은 잔류 진동
설치방법:*1
테이블설치, 천장설치
최대 동작 속도:
J1관절: 297 °/s
J2관절: 297 °/s
J3관절: 356°/s
J4관절: 356°/s
J5관절: 360°/s
J6관절: 360°/s
허용 관성 모멘트:
*3
J4관절: 0.2 kg * m2
J5관절: 0.2 kg * m2
J6관절: 0.08 kg * m2
동작 자유도:
6축
모터 소비 전력:
J1관절: 100W
J2관절: 100W
J3관절: 100W
J4관절: 30W
J5관절: 30W
J6관절: 15W
가반 중량 (하중):
정격: 3kg
*2
최대: 2.5kg
반복 정밀도:
제1~제6관절: ±0.02mm
손목 플랜지면:
532.2 mm최대 동작 범위:
J1관절: ±180°
J2관절: ±180°
J3관절: ±180°
J4관절: ±195°
J5관절: ±130°
J6관절: ±360°
P점: J4, J5, J6중심 450mm
노트:
*1 : 출하시에는 모두 '천장 설치'로 설정되어 있습니다. '테이블 설치' 시 기종 설정을 실시 해야 합니다.
*2 : 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 설치 사용 할 수 없습니다.
*3 : 부하의 중심이 각 암의 중심과 일치하는 경우. 중심 위치가 각 암의 중심에서 벗어난 경우에는, INERTIA 명령으로 편심량을 설정하십시오.
