Epson G1 SCARA 로봇은 업계 최고의 사이클 타임, 정밀도 및 동작 범위를 제공합니다. Epson G1 로봇은 고성능과 저비용이 동시에 요구되는 고정밀, 고속 분야에 적합한 최고의 로봇입니다. G1 SCARA 로봇은 하드 드라이브 조립, 실험 자동화, 전자 제품 조립, 의료 기기 조립, 포토닉스, 반도체, 통신, 태양열을 비롯한 여러 분야에 적합합니다.<br />G-시리즈만의 암 옵션을 통해 전체 작업 공간 사용을 최소화하면서 작업 범위 사용률은 극대화할 수 있습니다. G1의 암 길이는 171, 225mm 입니다. 테이블 상단 설치이며, Clean/ESD 구성도 가능합니다.
개요
Epson은 10여 년 전 E-시리즈 라인을 통해 초소형 SCARA 로봇을 개발했습니다. 현재 2세대의 G1 SCARA 암 제품은 초소형 SCARA 시장에서 업계를 선도해 나가고 있습니다. G1 암은 크기는 작지만 고강성 암뿐만 아니라 PowerDrive 기술 등 다른 G-시리즈 로봇과 동일한 고성능 부품을 모두 갖추고 있어 작은 크기와 저렴한 비용으로 고성능을 실현할 수 있습니다.
고성능
동급 최고의 동작 범위로 최대 공간 효율
최고의 사이클 타임(0.41 초)으로 총 부품 처리량 향상
매끄러운 시작/정지 모션으로 탁월한 가속도/감속도
최고 속도 1200 mm/초로 빠르고 정확하게 부품 이동
고유한 고강성 암 설계로 낮은 잔류 진동
높은 듀티 사이클로 연중 내내 빠른 사이클
다양한 암 및 구성
171, 225 mm의 암 길이를 통해 고객은 업무에 가장 적합한 암 선택 가능(여기에서는 프리 사이즈 적용 안 됨)
테이블 상단 모델
ISO Clean 및 ESD 준수 모델, 하드 드라이브 조립처럼 정전기에 민감한 분야와 반도체에 적합
독특한 오른쪽 또는 왼쪽으로 굽은 암 모델을 사용하여 작업 범위 사용률 극대화
동급 최고의 컨트롤러 및 개발 소프트웨어
Epson RC+는 업계 최고의 사용 편의성으로 개발 시간 단축
2단계 컨트롤러 제품군은 G1 로봇을 통해 고성능 또는 저비용 솔루션을 제공
시스템 성능을 최대화하고 전반적인 개발 시간을 줄일 수 있는 통합 옵션(자세한 내용은 옵션 페이지 참조)
경쟁 모델보다 몇 배나 빠른 고성능 처리 능력
다양한 분야 및 산업에 사용
자동차 – 거울/유리 조립, 점화 모듈 조립, 전조등과 후미등 조립 및 테스트, 클러치 조립, 연료 분사 장치 조립, 대시보드 조립
하드 드라이브 - 덮개 부착, 디스크 연마, 자기 테이프 카트리지 조립, 고정밀 드라이브 조립
의료 - 메스날 가공, 치과용 기기 인서트 몰딩, 심박 조율기 배터리 조립, 와이어 스틴트 레이저 용접, 보청기 조립
실험실 자동화 - 피펫 포장, DNA 검사 시퀀싱, 혈액 분석, 시험관 캐핑, 시험관 취급
소비재 – 페인트 브러시 조립, 전동 칫솔 조립, 전기 톱 조립, 커넥터 조립
산업용 제품 – 연기 감지기 조립, 광섬유 커넥터 조립, 전구 조립, 유압 밸브 테스트
통신 - 휴대폰 조립 및 테스트, 라디오 조립 및 테스트
제약 - 주문 처방전 작성, 정제 포장, 단백질 결정 분석
태양열 - 전지판 조립
반도체 - 주문형 칩 조립 및 테스트, 와이어 본딩, 자동 보드 테스트, 우주 항공 전자 부품 조립
전자 제품 - PC 보드 검사, 회로 기판 부품 자동 청소
Optional Arm figurations:
설치방법 : 가대설치
Core Specification:
최대 동작 속도:제1+2관절: 3000 mm/s
제3관절: 1200 mm/s
제4관절: 3000 deg/s
암 길이(제1+제2관절):225 mm
모터 소비 전력:제1관절: 50 W(모든축)
제2관절: 50 W(모든축)
제3관절: 50 W(모든축)
제4관절: 50 W(모든축)
가반 중량 (하중):정격: 0.5 kg
최대: 1 kg
반복 정밀도:제1~2관절: ±0.008 mm
제3관절 ±0.01 mm
제4관절: ±0.01 deg
제4관절 허용 관성 모멘트:*2
정격: 0.0003 kg * m2
최대: 0.004 kg * m
최대 동작 범위:제1관절: ±125 deg
제2관절(클린 사양): ±152 deg(±149 deg)
제3관절(클린 사양): 100 mm(80 mm)
제4관절: ±360 deg
표준 사이클 타임:*1
0.30 sec
기타 사양:
원점 복귀:원점 복귀 없음
사용자 배선:24Pin (D-Sub 9+D-sub 15)
적용 컨트롤러:RC180, RC620
사용자 배관:Ø4mm x 1, Ø6mm x 2
안전 규격:CE마크, ANSI/RIA 15.06-1999
