하이엔드 스카라 G20시리즈는 최대 20kg의 페이로드를 지원하여, 무거운 중량물을 고속 고정밀로 처리할 수 있습니다. 중량물 반송 작업에 탁월한 솔루션으로, 고성능의 제품 퍼포먼스를 경험하실 수 있습니다.
<주요 사양>
- 가반 중량: 최대 20kg (정격 10kg)
- 로봇 암길이: 850mm
- 표준 사이클 타임: 0.37sec
- 설치 방법: 가대 설치, 천장 설치, 벽면 설치
- 환경 사양: 표준, 클린(ISO Class3)+ESD, IP54, IP65
- 산업군: 전장 부품, 반도체, 에너지 (태양광 셀/2차 전지), 전자/전기, 산업용 제품, 의료, 소비재 등
- 권장 어플리케이션: 중량물 고속 P&P 및 박스 정렬 작업 등
설치방법:가대 설치, 천장 설치, 벽면 설치
암 길이(제1+제2관절):850 mm
모터 소비 전력:제1관절: 750 W
제2관절: 600 W
제3관절: 400 W
제4관절: 150 W
가반 중량 (하중):*1
정격: 10 kg
최대: 20kg
반복 정밀도:제1~2관절: ±0.025 mm
제3관절 ±0.01 mm
제4관절 ±0.005 deg
제4관절 허용 관성 모멘트:*2
정격: 0.05 kg * m2
최대: 0.45 kg * m2
최대 동작 범위:제1관절: ±152 deg (가대설치, 천장 설치), ±107 deg (벽면 설치)
제2관절: ±152.5 deg(±122.5 deg)*, *자바라 부착, Z:-360~-390 G20-851**, G20-854**=±151 deg(±122.5 deg)* 환경 사양이 클린/프로텍션 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 C/P/D 인 것)
제3관절: G20-851**=180 mm, G20-854**=420 mm 환경 사양이 표준 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 S인 것)
제3관절: G20-851**=150 mm, G20-854**=390 mm 환경 사양이 클린/프로텍션 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 C/P/D인 것)
제4관절: ±360 deg
표준 사이클 타임:*3
0.37 sec
무게(케이블 중량 제외):48kg (가대 설치, 천장 설치)
53kg (벽면 설치)
