GX시리즈는 기존 G시리즈보다 더욱 강력해진 성능으로 하이엔드 스카라의 업그레이드 버전입니다. 표준 사이클 타임이 더욱 단축되고, 이너샤가 개선되었고, 엡손의 GYROPLUS 기술을 적용해 고속임에도 잔류진동이 낮습니다. 고속 고정밀을 요구하는 자동화 공정에 자신있게 추천 드립니다.
주요 사양
- 가반 중량: 최대 4kg
- 로봇 암길이: 300mm
- 표준 사이클 타임: 0.34sec
- 설치 방법: 가대 설치, 멀티레이아웃 설치
- 환경 사양: 표준, 클린+ESD, ESD
- 산업군: 전자/전기 및 반도체, 에너지 (태양광 셀/2차전지), 전장 부품 등
- 권장 어플리케이션: 조립, 고속 P&P 및 정렬, 라벨링 등
설치방법:가대설치, 멀티레이아웃 설치
최대 동작 속도:제1+2관절: 3950 mm/s
제3관절: 1100 mm/s
제4관절: 3100 deg/s
암 길이:300mm
동작 자유도:4
모터 소비 전력:제1관절: 400 W
제2관절: 150 W
제3관절: 150 W
제4관절: 150 W
가반 중량 (하중):정격 2kg
최대 4kg
반복 정밀도:± 0.01mm
제4관절 허용 관성 모멘트:정격: 0.005 kg * m2
최대: 0.05 kg * m2
최대 동작 범위:제1관절(가대설치): ± 140 deg
제1관절(멀티레이아웃설치): ± 115 deg
제2관절(가대설치, 표준/ESD): ± 142 deg
제2관절(가대설치, 클린): ± 141 deg
제2관절(멀티레이아웃설치) ± 135 deg
제3관절(표준/ESD) : 150mm
제3관절(클린) : 120mm
제4관절: ±360 deg
표준 사이클 타임:0.34 sec
무게(케이블 중량 제외):가대설치: 15~16kg
멀티레이아웃 설치: 17kg
