GX시리즈는 기존 G시리즈보다 더욱 강력해진 성능으로 하이엔드 스카라의 업그레이드 버전입니다. 표준 사이클 타임이 더욱 단축되고, 이너샤가 개선되었고, 엡손의 GYROPLUS 기술을 적용해 고속임에도 잔류진동이 낮습니다. 고속 고정밀을 요구하는 자동화 공정에 자신있게 추천 드립니다.
주요 사양
- 가반 중량: 최대 8kg
- 로봇 암길이: 450mm
- 표준 사이클 타임: 0.28sec
- 설치 방법: 가대 설치, 천장 설치, 벽면 설치
- 환경 사양: 표준, 클린+ESD, ESD, 프로텍션(IP65)
- 산업군: 전자/전기 및 반도체, 에너지 (태양광 셀/2차전지), 전장 부품 등
- 권장 어플리케이션: 조립, 고속 P&P 및 정렬, 라벨링 등
설치방법:가대설치, 천장설치, 벽면설치
최대 동작 속도:제1+2관절: 7456 mm/s
제3관절: 2350 mm/s
제4관절: 2400 deg/s암 길이:450mm
동작 자유도:4
모터 소비 전력:제1관절: 750 W
제2관절: 600 W
제3관절: 200 W
제4관절: 200 W
가반 중량 (하중):정격 4kg
최대 8kg
반복 정밀도:± 0.015mm
제4관절 허용 관성 모멘트:정격: 0.01 kg * m2
최대: 0.16 kg * m2
최대 동작 범위:제1관절(가대설치): ± 152 deg
제1관절(천장설치): ± 105 deg
제1관절(벽면설치): ± 105 deg
제2관절(가대설치, 표준) : ± 147.5 deg (Z: 0 ≤ -270) / ± 145 deg (Z: -270 ≤ -330)
제2관절(가대설치, 클린/프로텍션) : ± 147.5 deg (Z: 0 ≤ -240) / ± 137.5 deg (Z: -240 ≤ -300)
제2관절(천장설치, 벽면설치) : ± 125deg
제3관절(표준): 200mm, 330mm
제3관절(클린/프로텍션) 170mm, 300mm
제4관절: ± 360deg
표준 사이클 타임:0.28 sec
무게(케이블 중량 제외):가대설치/천장설치: 33~34kg
벽면설치: 35~36kg
