VT6 시리즈 - 920mm

주요 사양

- 가반 중량: 최대 6kg

- 로봇 암길이: 920mm

- 반복 정밀도: ±0.1mm

- 설치 방법: 가대, 천장, 벽 설치 지원 (클린 및 프로텍션 타입은 가대 설치만 가능)

- 환경 사양: 표준, 클린 (ISO Class4), 프로텍션 (IP67)

- 전원 사양: AC100~240V (AC 타입), DC43~60V (DC 타입)

- 산업군: 자동차, 전자/전기, 기계, 일반 산업용 제품 등

- 권장 어플리케이션: 공작·사출성형 기계용 로딩 및 언로딩, 픽 앤 플레이스, 간단한 조립, 이송/물류 (VT6 DC타입을 물류로봇과 결합 시)등

Optional Arm figurations:

설치방법:
가대 / 천장 / 벽 설치 지원

Core Specification:

최대 동작 속도:

제1관절: 166.2°/s제2관절:122.5°/s
제3관절: 141.2°/s
제4관절: 268.7°/s (프로텍션 및 DC타입: 188.1°/s)
제5관절: 296.8°/s
제6관절: 293.2°/s (프로텍션 및 DC타입: 234.5°/s)

암 길이:920mm허용 관성 모멘트:
*1
제4관절: 0.3kg * m2
제5관절: 0.3kg * m2
제6관절: 0.1kg * m2

동작 자유도:6축가반 중량 (하중):
정격: 3kg*2
최대: 6kg

반복 정밀도:
제1~6관절: ±0.1mm

최대 동작 범위:
제1관절: ±170° (벽면 설치시, ±30°)제2관절: -160° ~ +65° (225°)
제3관절: -51° ~ +190° (241°)
제4관절: ±200°
제5관절: ±125°
제6관절: ±360°

주석:

노트:
*1: 부하의 중심이 각 암 센터와 일치하는 경우의 값입니다. 무게 중심이 중심 위치를 벗어 났을 경우에는 INERTIA명령으로 편심량을 설정하십시오.
*2: 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오.
*3: 운영 환경 및 운영 프로그램에 따라 다릅니다
*4: AGV등과 배터리 전원을 공유할 경우, AGV등의 작동에 따라 로봇에 기재된 값보다 높은 전압이 인가될 수 있기 때문에, 과전류 보호 등의 조치를 취해주시기 바랍니다.