Epson C8L Long Reach 6-Axis 로봇은 당사의 고유한 슬림라인을 유지하면서 더 긴 범위와 함께 고성능을 제공합니다. 최대 8Kg의 페이로드로 Epson C8L 로봇은 매우 작은 풋프린트를 유지하여 다양한 크기의 작업을 처리할 수 있습니다. 무게가 52kg에 불과한 Epson C8L 로봇은 경쟁 모델보다 2-3배 가볍고 움직임과 성능이 우수합니다.
설치방법:
가대설치
최대 동작 속도:
1축: 294도/초
2축: 300 도/초
3축: 360도/초
4축: 450도/초
5축: 450도/초
6축: 720도/초
암 길이:
900 mm
허용 관성 모멘트:
*2
Joint #4: 0.47kg㎡
Joint #5: 0.47kg㎡
Joint #6: 0.15kg㎡
동작 자유도:
6
가반 중량 (하중):
정격: 3kg
최대: 8kg
반복 정밀도:
1축~6축: +/-0.03mm
손목 플랜지면:
981 mm
최대 동작 범위:
1축: +/-240도
2축: -158도 ~ +65도
3축: -61도 ~ +202도
4축: +/-200도
5축: +/-135도
6축: +/-360도
표준 사이클 타임:
*1
1kg: 0.35초
5kg: 0.43초
8kg: 0.50초
노트:
•* 1 : 아치 모션 (가로 300mm 세로 25mm 왕복)에서 1Kg/5Kg/8Kg 반송시의 최고 속도가되는 동작 포인트 동작 관련 설정의 동작 시간입니다.
•* 2 : 부하의 중심이 각 arm 중심 위치와 일치하는 경우. 만일 중심 위치가 각 arm 중심 위치를 떨어진 경우 INERTIA 명령에서 편심량을 설정하십시오.
•* 3 : 클린도 : 클래스 ISO3 (ISO14644-1) (기존 표기 클린 클래스 10 상당)