N6는 세계 최초로 폴딩 암 구조를 탑재한 6축 로봇 입니다. 혁신적인 로봇 암구조 덕분에 좁은 공간에서도 더욱 자유롭게 동작이 가능해, 기존의 6축 로봇으로는 대응이 불가능했던 생산 라인에 사용할 수 있습니다. 공간 제약으로 로봇 자동화가 어려운 고객에게 최적의 솔루션을 제시합니다.
<주요 사양>
- 가반 중량: 최대 6kg
- 로봇 암길이: 1010mm
- 반복 정밀도: ±0.04mm
- 설치 방법: 가대 설치, 천장 설치
- 환경 사양: 표준, 클린 (ISO Class5)&ESD
- 산업군: 자동차, 전자/전기, 에너지 (태양광, 2차 전지 등) 등
- 권장 어플리케이션: 픽 앤 플레이스, 선반 적재, 검사, 키팅 작업 등
설치방법:
*1
가대 설치, 천장 설치
최대 동작 속도:
J1관절: 326 °/s
J2관절: 326 °/s
J3관절: 444°/s
J4관절: 444°/s
J5관절: 450°/s
J6관절: 537.8°/s
암 길이:
1010mm (P점: J1-J5중심)
허용 관성 모멘트:
*2
J4관절: 0.42kg * m2
J5관절: 0.42kg * m2
J6관절: 0.14 kg * m2
모터 소비 전력:
J1관절: 600W
J2관절: 600W
J3관절: 400W
J4관절: 100W
J5관절: 100W
J6관절: 100W
가반 중량 (하중):
정격: 3kg
*3
최대: 6kg
반복 정밀도:
제1~제6관절: ±0.04mm
최대 동작 범위:
J1관절: ±180°
J2관절: ±180°
J3관절: ±180°
J4관절: ±200°
J5관절: ±125°
J6관절: ±360°
노트:
*1 : 출하시에는 모두 '가대 설치'로 설정되어 있습니다. '천장 설치'로 사용할 경우에는 프로그램 개발 소프트웨어 Epson RC+상에서 기종 설정을 해야 합니다.
*2 : 부하의 중심이 각 암 센터와 일치하는 경우의 값입니다. 무게 중심이 중심 위치를 벗어난 경우에는, INERTIA 명령으로 편심량을 설정하십시오.
*3 : 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오.
*4: 동작 환경과 프로그램에 따라 달라집니다.
