Epson C8 컴팩트 6축 로봇은 뛰어난 성능을 제공합니다. 최대 8Kg의 페이로드가 장착된 Epson C8 로봇 슬림한 디자인을 유지하며 주변 기기에 대한 간섭이 적어 좁은 공간에 들어가는 작업에 최적화된 제품입니다. Epson C8은 빠른 속도와 사이클 시간을 유지하면서 최대 8Kg의 페이로드를 허용함으로써 여러 산업 분야의 작업 수행이 가능합니다.
설치방법:가대설치
최대 동작 속도:
1축: 331도/초
2축: 332도/초
3축: 450도/초
4축: 450도/초
5축: 450도/초
6축: 720도/초
암 길이:
700 mm
허용 관성 모멘트:
*2
Joint #4: 0.47kg㎡
Joint #5: 0.47kg㎡
Joint #6: 0.15kg㎡
동작 자유도:
6
가반 중량 (하중):
정격: 3kg
최대: 8kg
반복 정밀도:
1축~6축: +/-0.02mm
손목 플랜지면:
791 mm
최대 동작 범위:
1축: +/-240도
2축: -158도 ~ +65도
3축: -61도 ~ +202도
4축: +/-200도
5축: +/-135도
6축: +/-360도
표준 사이클 타임:
*1
1kg: 0.31초
5kg: 0.39초
8kg: 0.48초
노트:
•* 1 : 아치 모션 (가로 300mm 세로 25mm 왕복)에서 1Kg/5Kg/8Kg 반송시의 최고 속도가되는 동작 포인트 동작 관련 설정의 동작 시간입니다.
•* 2 : 부하의 중심이 각 arm 중심 위치와 일치하는 경우. 만일 중심 위치가 각 arm 중심 위치를 떨어진 경우 INERTIA 명령에서 편심량을 설정하십시오.
•* 3 : 클린도 : 클래스 ISO3 (ISO14644-1) (기존 표기 클린 클래스 10 상당)