C4 시리즈 - 600mm

Epson C4 소형 6 축 로봇은 유연성, 동작 범위 및 속도를 극대화하고 페이로드 용량을 늘리기 위해 디자인되었습니다. Epson PowerDrive 서보 기술과 결합된 C4 소형 6 축 로봇은 고성능을 제공합니다. 뿐만 아니라 최신 C4 소형 6 축 로봇에는 각속도를 감지하고 서보 동작 서보 시스템에 전달하여 동작 및 시작/중지 시 진동을 획기적으로 줄이는 Epson QMEMS(Quartz Micro Electro Mechanical Systems)를 활용하는 첨단 동작 제어 피드백 시스템이 탑재되었습니다.

고성능
- 최대 4 Kg의 페이로드를 제공하면서도 빠른 사이클 타임 유지
- 높은 정확도 및 반복 정밀도 제공
- 유연성을 극대화하는 슬림한 바디 디자인 

Epson 자체 개발 소프트웨어
- Epson RC+는 업계 최고의 사용 편의성으로 개발 시간 단축
- 시스템 성능을 극대화하고 전체 개발 시간을 단축하는 통합 옵션(자세한 내용은 옵션 페이지 참조)

다양한 분야 및 산업에 사용
- 자동차 – 점화 모듈 조립, 전조등과 후미등 조립 및 검사, 클러치 조립, 연료 분사 장치 조립, 대시보드 조립 등
- 전자 제품 - PC 보드 검사, 회로 기판 부품 자동 청소 등
- 산업용 제품 – 연기 감지기 조립, 광섬유 커넥터 조립, 전구 조립, 유압 밸브 테스트 등
- 반도체 - 주문형 칩 조립 및 테스트, 와이어 본딩, 자동 보드 테스트, 우주 항공 전자 부품 조립 등
- 태양열 - 전지판 조립 등
- 통신 - 휴대폰 조립 및 테스트, 라디오 조립 및 테스트 등
- 하드 드라이브 - 덮개 부착, 디스크 연마, 자기 테이프 카트리지 조립, 고정밀 드라이브 조립 등
- 의료 - 메스날 가공, 치과용 기기 인서트 몰딩, 심박 조율기 배터리 조립, 와이어 스틴트 레이저 용접, 보청기 조립 등
- 소비재 – 페인트 브러시 조립, 전동 칫솔 조립, 전기 톱 조립, 커넥터 조립 등

Optional Arm figurations:

설치방법:
가대설치

Core Specification:

최대 동작 속도:
J1 관절: 450 °/s
J2 관절: 450 °/s
J3 관절: 514 °/s
J4 관절: 555 °/s
J5 관절: 555 °/s
J6 관절: 720 °/s

허용 관성 모멘트:
*3
J4 관절: 0.15 kg/m2
J5 관절: 0.15 kg/m2
J6 관절: 0.10 kg/m2

동작 자유도:
6

모터 소비 전력:
J1 관절: 400W
J2 관절: 400W
J3 관절: 150W
J4 관절: 50W
J5 관절: 50W
J6 관절: 50W

가반 중량 (하중):
정격 1 kg
최대 4 kg (아래쪽 : 5 kg)

반복 정밀도:
제1~제6관절: ±0.02mm

손목 플랜지면:
665 mm

최대 동작 범위:
J1 관절 ±170° (스토퍼없음±180°)
J2 관절 -160°, +65°
J3 관절 -51°, +225° (276°)
J4 관절 ±200°
J5 관절 ±135°
J6 관절 ±360°
P점: J4, J5, J6중심 600mm

표준 사이클 타임:
*1
1 kg: 0.37 sec
4 kg: 0.46 sec

주석:

노트:
* 1 : 아치 모션 (가로 300mm 세로 25mm 왕복)에서 1Kg 및 4Kg 반송시의 최고 속도가되는 동작 포인트 동작 관련 설정의 동작 시간입니다.
* 2 : 부하의 중심이 각 arm 중심 위치와 일치하는 경우, 중심 위치가 각 arm 중심 위치를 떨어진 경우 INERTIA 명령에서 편심량을 설정하십시오.
* 3 : 클린도 : 클래스 ISO3 (ISO14644-1) (기존 표기 클린 클래스 10 상당 동작 지역 중심 부근의 샘플 에어 28317cm3 : 1cft에 입경 0.1μm 이상의 발진 수 = 10 개 이하)