고속·고정밀의 C시리즈의 라인업이 한층 풍부해 집니다.
이제 최대 12kg까지 지원되는 C12시리즈로 고중량 작업도 엡손 로봇과 함께 하세요.
주요 사양
- 가반 중량: 최대 12kg
- 로봇 암길이: 1,400mm
- 반복 정밀도: ±0.05mm
- 표준 사이클 타임: 0.5sec
- 설치 방법: 가대 설치
- 환경 사양: 표준, 클린 (ISO Class4)
- 산업군: 자동차 부품/모듈, 가전, 프레스/금속 가공, 전자·전기
- 권장 어플리케이션: 포장, 조립, 가공, 머신 텐딩
설치방법:
가대 설치
최대 동작 속도:
제1관절: 200°/s
제2관절:167°/s
제3관절: 200°/s
제4관절: 300°/s
제5관절: 360°/s
제6관절: 720°/s
암 길이:
1,400mm
허용 관성 모멘트:
*1
제4관절: 0.70kg * m2
제5관절: 0.70kg * m2
제6관절: 0.20kg * m2
동작 자유도:
6축
가반 중량 (하중):
*2
최대: 12kg
정격: 3kg
반복 정밀도:
제1~6관절: ±0.05mm
최대 동작 범위:
제1관절: ±240°
제2관절: -135° ~ +55°
제3관절: -61° ~ +202°
제4관절: ±200°
제5관절: ±135°
제6관절: ±360°
표준 사이클 타임:
*3
0.50sec
노트:
*1: 부하 중심이 각 암 중심 위치와 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어나면 Inertia 명령으로 편심량을 설정해 주십시오
*2: 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오
*3: 위치 결정 아치 모션 (수평300mm, 수직 25mm왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간 입니다
*4: 클린도 ISO 클래스4(ISO14644-1/동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1m3이내에 입자 직경 0.1um 이상의 발진 수=10,000개 이하/기존 클린도 클래스 10 상당)
*5: 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다
