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[[ Single Stage Backlash ≤ 8 arc-min ]]
[[ Doble Stage Backlash ≤ 10 arc-min ]]

01. Planetary Arm Bracket와 출력 Shaft는 일체형 구조입니다.
    이는 비틀림 강성과 높은 정확도를 보장합니다.

02. Planetary 변속기어는 접촉면 증가를 위한 Retainer없는 Full Needle Bearing 구조 입니다.
    구조적 강도와 출력 회전력을 상승 시킨것입니다.

03. 감속기의 입력 부분과 Moter Output Shaft를 연결하기 위한 방식으로 역학상 확실한 체결력과 높은  속도에서
     구동 할 때에도 백래쉬가 발생하지 않고 동력을 전달합니다.

04. 기어박스와 내부 링은 하나의 구조로 이루어져 있습니다. 헬리컬기어로 되어 있으며 기어의 교합율은 일반 스퍼기어의
      2배 이상이며 원활한 운전과 낮은 소음으로 높은 회전출력과 낮은 백래쉬를 특징으로 합니다.