[[ Single Stage Backlash ¡Â 8 arc-min ]]
[[ Doble Stage Backlash ¡Â 10 arc-min ]]
01. Planetary Arm Bracket¿Í Ãâ·Â Shaft´Â ÀÏüÇü ±¸Á¶ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ºñƲ¸² °¼º°ú ³ôÀº Á¤È®µµ¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
02. Planetary º¯¼Ó±â¾î´Â Á¢Ã˸é Áõ°¡¸¦ À§ÇÑ Retainer¾ø´Â Full Needle Bearing ±¸Á¶ ÀÔ´Ï´Ù.
±¸Á¶Àû °µµ¿Í Ãâ·Â ȸÀü·ÂÀ» »ó½Â ½ÃŲ°ÍÀÔ´Ï´Ù.
03. °¨¼Ó±âÀÇ ÀÔ·Â ºÎºÐ°ú Moter Output Shaft¸¦ ¿¬°áÇϱâ À§ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿ªÇлó È®½ÇÇÑ Ã¼°á·Â°ú ³ôÀº ¼Óµµ¿¡¼
±¸µ¿ ÇÒ ¶§¿¡µµ ¹é·¡½¬°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê°í µ¿·ÂÀ» Àü´ÞÇÕ´Ï´Ù.
04. ±â¾î¹Ú½º¿Í ³»ºÎ ¸µÀº ÇϳªÀÇ ±¸Á¶·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç︮Äñâ¾î·Î µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ±â¾îÀÇ ±³ÇÕÀ²Àº ÀÏ¹Ý ½ºÆÛ±â¾îÀÇ
2¹è ÀÌ»óÀÌ¸ç ¿øÈ°ÇÑ ¿îÀü°ú ³·Àº ¼ÒÀ½À¸·Î ³ôÀº ȸÀüÃâ·Â°ú ³·Àº ¹é·¡½¬¸¦ Ư¡À¸·Î ÇÕ´Ï´Ù.