[[ Single Stage Backlash ¡Â 10 arc-min ]]
[[ Doble Stage Backlash ¡Â 12 arc-min ]]
01. ±â¾î¹Ú½º¿Í ³»ºÎ ¸µÀº ÇϳªÀÇ ±¸Á¶·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç︮Äà ±â¾î·Î µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ±â¾îÀÇ ±³ÇÕÀ²Àº ÀÏ¹Ý ½ºÆÛ ±â¾îÀÇ 2¹è ÀÌ»óÀÌ¸ç ¿øÈ°ÇÑ ¿îÀü°ú ³·Àº ¼ÒÀ½À¸·Î
³ôÀº ȸÀüÇ®·Â°ú ³·Àº ¹é·¡½¬¸¦ Ư¡À¸·Î ÇÕ´Ï´Ù.
02. Planetary Arm Bracket¿Í Ãâ·Â Shaft´Â ÀÏüÇü ±¸Á¶·Î Çѹø¿¡ Á¤¹Ð °¡°øµÇ¾î ºñƲ¸² °µµ¿Í Á¤¹Ðµµ¸¦ »ó½Â ½ÃÄ×½À´Ï´Ù.
03. Planetary º¯¼Ó±â¾î´Â Á¢Ã˸é Áõ°¡¸¦ À§ÇÑ Retainer ¾ø´Â Full Needle Bearing ±¸Á¶ÀÔ´Ï´Ù.
±¸Á¶Àû °µµ¿Í Ãâ·Â ȸÀü·ÂÀ» »ó½Â ½ÃŲ°ÍÀÔ´Ï´Ù.
04. Çѹø¿¡ Á¢ÃËÇÏ´Â ±â¾î ¹°¸²ÀÇ ±æÀÌ°¡ Å©±â ¶§¹®¿¡ ÀÏ¹Ý bevel gear¿¡ ºñ¾Ö ¿îµ¿ÀÌ ºÎµå·´°í, °í¼Ó ȸÀü¿¡¼µµ
¾ÈÁ¤ÀûÀ̸ç Áøµ¿°ú ¼ÒÀ½ÀÌ Àû½À´Ï´Ù.
05. Motor Shaft¸¦ ¿¬°áÇϱâ À§ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î È®½ÇÇÑ Ã¼°á·Â°ú ³ôÀº ¼Óµµ¿¡¼ ±¸µ¿ ÇÒ ¶§¿¡µµ ¹é·¡½¬°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.