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[[ Single Stage Backlash PS≤ 1 arc-min ]]
[[ Single Stage Backlash PO≤ 3 arc-min ]]
[[ Single Stage Backlash P1≤ 5 arc-min ]]

[[ Doble Stage Backlash PS≤ 3 arc-min ]]
[[ Doble Stage Backlash PO≤ 5 arc-min ]]
[[ Doble Stage Backlash P1≤ 7 arc-min ]]

01. 기어 맞물림이 평기어의 2배 이상인 Helical gear 적용으로 동작 소음을 최소화 하고
     고출력, 저소음, 저백래쉬를 실현하였습니다.

02. 누유 방지를 위하여 IP65 등급의 밀폐 설계와 첨단 합성 윤활 시스템을 적용 하였습니다.

03. 감속기의 입력과 Motor의 출력 Shaft를 연결하기 위한 기계 구조입니다.
      이는 역학상 확실한 체결력과 높은 속도에서 구동할 때 접촉의 균형을 이룰 수 있는 구조입니다.

04. ATG 감속기의 유성기어는 구조적 강도와 출력 향상을 위하여 Full Needle Bearing을 적용 하였습니다.

05. Planetary Arm Bracket와 출력 Shaft는 일체형 구조로 한번에 정밀 가공되어 비틀림 강도와
      정밀도를 향상 시켰습니다.

06. 감속기 내부의 유성기어와 선기어는 기어제작 용도의 크롬 몰리브덴 합금강으로 제조되었습니다.
     기어의 강도는 57~60HRC이며 정밀도 향상을 위해 열처리 후 스카이빙 연마 공정을 적용하여
     DIN 6  class(JIS 2급)이내의 등급을 유지합니다.
     특히 니트라이딩 열처리 공법에 비하여 보다 깊은 조직 강화를 통한 기어강도 및 제품 수명을 향상 하였습니다.

07. 기어 제작용 합금강을 사용하여 적합한열처리 공정 후 감속기 케이스에 내치기어를 직접 가공하여
     고정밀, 고강도를 실현하며 부식방지를 위한 내환경 표면처리를 하였습니다.

08. 기어 전문 3D-CAE 툴을 통한 모의 실험으로 최적의 구동조건 분석 후 완성되어진 디자인 입니다.

09. Motor connection plate의 스페셜 모듈 디자인은 모든 서보모터의 적용이 가능하며 알루미늄 합금소재에
     산화방지 및 부식방지를 위한 내환경 표면처리를 하였습니다.